È professore ordinario presso il Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS) dell’Università di Genova, nell’ambito del quale tiene da molti anni i corsi di Modelling and Control of Robotic Systems per il Master Europeo in Robotioca (EMARO) e di Controlli Automatici per il Corso di laurea in Ingegneria Informatica.
Attualmente è il Direttore del Centro Interuniversitario ISMEW (integrated Systems for the Marine Environment) e membro del Comitato Scientifico di SeaLab; il laboratorio istituito col CSSN (Centro Studi e Sperimentazione Navale) della Marina Militare Italiana, con sede a La Spezia.
Svolge da molti anni attività di ricerca nell’ambito della Robotica e dei Sistemi Autonomi, con focalizzazioni al campo della Robotica Marina e sue applicazioni; oltre che parzialmente nei settori della Robotica Spaziale e di Fabbrica, su specifiche problematiche di manipolazione trasporto autonomo.
È ed è stato coordinatore e/o responsabile di unità operativa nell’ambito di molti progetti di ricerca e sviluppo in Robotica, Nazionali ed Europe e autore di 150 lavori su argomenti di robotica, pubblicati su riviste di livello internazionale.
